O motor hidráulico de engrenagens consiste de duas engrenagens - a engrenagem motora e a engrenagem movida - e um corpo com um pórtico de entrada e outro de saída para o fluido. O fluido sob pressão que entra no motor faz com que as engrenagens girem em direções opostas, engrenando-se num ponto a meio caminho entre os pórticos de entrada e saída. O torque se desenvolve como resultado à resistência das engrenagens à vazão.